De acordo com relatos da mídia estrangeira, uma equipe de pesquisa da Universidade de Glasgow, no Reino Unido, desenvolveu o primeiro protótipo de uma pele eletrônica que pode gerar energia, que pode obter feedback tátil sem usar um sensor de toque especial.
Anteriormente, uma equipe de pesquisa da Universidade de Glasgow publicou um artigo de pesquisa no IEEE Transactions on Robotics, descrevendo uma cobertura de pele solar flexível sem o uso de sensores de toque caros especialmente projetados. Como seu manipulador interage com outros objetos.
Em primeiro lugar, integre o conjunto de células solares miniaturizadas em uma superfície de polímero flexível para atingir finalidades duplas. A bateria fornece energia suficiente para acionar o micro-atuador que controla as atividades do manipulador; ao mesmo tempo, a bateria fornece feedback tátil exclusivo para o manipulador, medindo as mudanças na saída da célula solar.
Quando um objeto se aproxima da superfície da bateria, a luz que atinge a superfície diminui e a energia produzida pela bateria diminui à medida que a luz fica mais escura. Eventualmente, quando o objeto toca e cobre o manipulador, a energia da bateria cai para zero. E, ao explicar de forma inteligente o nível de energia de cada bateria, a pele do manipulador pode detectar a forma de um objeto próximo a ela.
Fonte da imagem: University of Glasgow
Além das células solares, os LEDs infravermelhos também desempenham um papel importante. Esta solução integra um grupo de LEDs simples entre células solares e emite luz infravermelha para o objeto. Ao medir o tempo que leva para a luz refletir de um objeto, a pele pode sentir a distância entre o objeto e o manipulador.
Combinando as informações coletadas pela célula solar e LED infravermelho, o processador de pele pode inferir a distância, posição e borda do objeto e copiar muitos parâmetros relacionados. Em contraste, o uso de métodos tradicionais requer sensores de toque mais tradicionais para medir esses parâmetros. Todos os dados acima ajudam o manipulador a agarrar objetos, como bolas de borracha.
O chefe da equipe de pesquisa disse que este é o primeiro skin eletrônico do mundo' capaz de gerar energia e fornecer feedback tátil sem um sensor de toque especial. A própria pele é uma fonte de energia, capaz de impulsionar o braço e os dispositivos fixados em sua superfície. Além disso, a energia gerada pela bateria pode ser armazenada no aparelho, como um supercapacitor flexível desenvolvido pela equipe de pesquisa para ser usado com a pele, de forma que a bateria não precise ser exposta ao sol para funcionar.
Esta pesquisa significa um passo mais perto da realização de uma prótese totalmente autônoma. A pele flexível da prótese totalmente autônoma é feita de dispositivos de custo relativamente mais baixo. Com os recursos de detecção integrados da pele, a pele pode reconhecê-lo antes mesmo de tocar um objeto.
Segundo relatos, a equipe de pesquisa também tentou aplicar este manipulador ao braço do robô, semelhante ao robô em uma fábrica de automóveis. Quando um objeto que você não' não quer tocar é detectado, o sensor da pele do robô' parará o movimento do braço. Com base nisso, a equipe de pesquisa acredita que a expectativa é que a tecnologia evite acidentes industriais no futuro.
